いよいよ目標の「大きな栗の木の下で」のプログラミングを始めました。前奏部分から最初の2小節までできましたので紹介したいと思います。

【前奏部分】
まずは前奏部分を作ろうとして、どのような動きにしようか迷いました。試しに「顔を左右に動かしながら、膝を曲げる動き」を作ってみましたが、2回繰り返す設定がうまくできず、説明書とにらめっこしながらなんとかできました。
音に合わせてモーターを動かすスピードを少しずつ変えたり、膝を曲げる角度を5度増やして、曲げてる感を出したり…で2時間があっという間でした。

【大きな栗の～部分】
「栗の」部分は本来、「頭を囲んで手を合わせる」という動きですが、マノイの腕の長さが足りなく…できません（焦）
ということで、栗の形を表す動きにしてみました。

【木の下で～部分】
「下」では「肩を触る」ですがまたもやマノイの手の長さがヒトと違うので不可能…。
ということで「肩に手を触れているように見える位置に動かす」様にしてみました。
「下で～」部分はまっすぐ下に手を伸ばすだけなので、スピードを合わせればすぐできました。
出来上がった動きはこちらです。

・・・なんだか動きがあっさりしていて何かが足りないと思い確かめたら、手首の動きが足りないと気づきました。音に合せる為、今まで作った動きを早くして手首の動きを入れる作業をしていきました。
出来上がった動きはこちら。

できました！
プログラミング中に見学しにきた子ども達が、マノイの動きに合わせて一緒に動いてくれました！ロボットの動きを自分で作ったものに反応してくれた喜びはとても大きかったです。

この前奏から最初の2小節までのプログラミングは14個のパラパラマンガで作成しました。

この流れで3小節目以降も作っていきたいと思います。

サイエンスチーム　あさおか