ソフトの操作方法を一通り学んだので、実際にマノイにプログラミングされている動きがどのようにつくられているのか、調べてみました。
お辞儀
「お辞儀」のデータを再生してみます。
リモコンボタンを押すとこのような動きをして、来館者の方へご挨拶をします。
この「お辞儀」のプログラミングデータを読み込みます。
実は5個のパラパラマンガでできています。
1個1個の動きを見てみましょう。
すごいです!こうやって作られているんですね!
機体の手足を動かしてその角度を読取って作っていく方法(教示機能)で
「エイエイオー」を作ってみました。
・・・なんだかゆっくりな動きですね。サーボモータの動きを早くしてみました。
教示方法だと簡単に出来てしまいました。
次回は数値を設定して作っていこうと思います。
サイエンスチーム あさおか